改革開放30年以來，我國印刷行業(yè)告別了鉛與火，迎來光與電的技術(shù)革命，現(xiàn)在正一步一步地向數(shù)字化時代邁進(jìn)。2009年8月國務(wù)院頒布了《文化產(chǎn)業(yè)振興規(guī)劃》，將印刷業(yè)與文化創(chuàng)意、出版發(fā)行等8大產(chǎn)業(yè)列為今后國家重點(diǎn)發(fā)展的重要產(chǎn)業(yè)，進(jìn)一步明確了印刷業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展中的重要地位。

    隨著新生代勞動力逐漸成為社會主要勞動力來源，中國制造加工業(yè)也逐漸告別了廉價(jià)勞動力時代，很多歐美加工企業(yè)甚至已經(jīng)向東南亞等地尋求新的廉價(jià)勞動力市場。暫且不談《勞動法》中的相關(guān)規(guī)定，現(xiàn)實(shí)已經(jīng)擺在了企業(yè)的面前，那就是人力成本越來越高了，如何降低成本保證企業(yè)的經(jīng)營效益成為關(guān)鍵。對印刷企業(yè)而言，印刷、包裝等都工作都需要大量的勞動力來完成，而印刷機(jī)械若能在數(shù)控領(lǐng)域獲得突破性發(fā)展，減少人力成本，將為不少印刷企業(yè)帶來福祉。

    國內(nèi)印機(jī)制造水平與國際水平之間的差距，總離不開圍繞速度及穩(wěn)定性方面的話題，印機(jī)專家韓曉良先生曾表示，目前國內(nèi)印機(jī)制造商還要加大對數(shù)控技術(shù)的研究及應(yīng)用，才能獲得更好的發(fā)展。

    韓曉良認(rèn)為，在保證機(jī)械產(chǎn)品安全、環(huán)保的前提下，設(shè)備的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量是人們一直在追求的目標(biāo)，但隨著我國印機(jī)制造業(yè)國際化步伐的加快，國內(nèi)印機(jī)制造商在數(shù)控領(lǐng)域的發(fā)展卻遲遲沒有突破。而在數(shù)字化、自動化領(lǐng)域需要有所突破，他認(rèn)為現(xiàn)在數(shù)字直接制版、短版印刷的市場需求較大，國外印機(jī)制造商在這方面也一直領(lǐng)先于國內(nèi)印機(jī)制造水平，只有把自身的技術(shù)水平不斷地跟進(jìn)國際步伐，這樣才能走出國門，邁向世界。

    自動化水平在制造工業(yè)中不斷提高，應(yīng)用范圍正在拓展。包裝行業(yè)中自動化操作正在改變著包裝過程的動作方式和包裝容器及材料的加工方法。實(shí)現(xiàn)自動控制的包裝系統(tǒng)能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，顯著消除包裝工序及印刷貼標(biāo)等造成的誤差，有效減輕職工的勞動強(qiáng)度并降低能源和資源的消耗。

    一、自動包裝的作用

    具有革命意義的自動化改變著包裝的制造方法及其產(chǎn)品的傳輸方式。設(shè)計(jì)、安裝的自動控制包裝系統(tǒng)，無論從提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動強(qiáng)度方面，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。尤其是對食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言，都是至關(guān)重要的。自動裝置和系統(tǒng)工程方面的技術(shù)正在進(jìn)一步深化，并得到更廣泛的應(yīng)用。

    機(jī)器人學(xué)(robotics)已經(jīng)改變了人機(jī)的共存方式。自動包裝的關(guān)鍵在于依據(jù)生產(chǎn)加工或包裝過程，設(shè)計(jì)出一個能夠得以實(shí)現(xiàn)自動控制的結(jié)構(gòu)方案。顯然，自動裝置(機(jī)械手或機(jī)器人)的選擇取決于這一過程的需求及特性。依據(jù)定義，一個自動裝置即是能通過自動控制或遙控方法完成任務(wù)的一臺機(jī)器或一個機(jī)構(gòu)。它可以是簡單的，例如，從一個位置移向另一位置的一種單軸結(jié)構(gòu)的氣動壓力聯(lián)動裝置；也可以是復(fù)雜的，例如，具有六軸結(jié)構(gòu)的能動外科手術(shù)的機(jī)器人。包裝過程的各個項(xiàng)目選擇以及各類工業(yè)自動化機(jī)構(gòu)，可以在一個具體工作場所的空間范圍內(nèi)，使每一個設(shè)計(jì)方案完成一項(xiàng)任務(wù)。

    目前，自動裝置的結(jié)構(gòu)型式是多種多樣的。例如，可以滿足某一項(xiàng)具體操作的需求。工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)都處在單軸與六軸之間。